1996年に中国にレーザーガイドAGVが導入され、その後の数十年でレーザーテクノロジーが進歩し続け、レーザーナビゲーションは業界の主流のナビゲーション方法の一つとなりました。レーザーSLAMナビゲーションに基づくAMRソリューションが様々なシナリオで実施されています。

レーザーSLAMナビゲーションのモバイルロボットと比べ、年月をかけて成熟してきたものですが、視覚SLAMは特に複雑で動的なシーンや広い生産環境などの厳しい環境でのシーン適応性において、顕著な優位性を持っています。

商品の位置が頻繁に変化し、固定の参照点が少ない複雑で動的な環境では、レーザーSLAMソリューションを使用するモバイルロボットは、商品の出入りによる絶えず変化する輪郭のために、信頼性のある位置決めに苦労します。

広大な工場で鉄骨構造の柱と広い柱間隔がある場合、レーザーSLAMナビゲーションのモバイルロボットは、レーザースキャンからの点群が希薄になる可能性があります。有効な位置決め参照点が不足することで、ロボットの位置決めの信頼性が低下します。

これに対し、視覚SLAMナビゲーションは、ロボットに搭載された深度カメラで周囲の画像をキャプチャし、密度の高い点群地図を生成します。収集された環境情報は十分に豊富で、環境の局所的な変化がロボットの位置決めに影響を与えないため、高いシーン適応性を提供します。

中国の大手契約製造企業の倉庫シナリオを例にとると、同社は3000以上の保管場所を持つ倉庫を所有しています。商品は頻繁に入出庫し、パレットや商品は常に変化し、固定の参照点がありません。さらに、ロボットは通路に残された作業員や段ボール箱に遭遇する可能性があります。全体的な美観と展開の便利さを維持するために、顧客は床にQRコードを使用することを好みません。

この状況では、会社の選択肢は限られており、レーザーSLAMと視覚SLAM AGVのみが実行可能な選択肢でした。しかし、レーザーSLAMを使用するモバイルロボットは、絶えず変化する環境での信頼性のある位置決めを達成することが困難です。最終的に、同社はLanxin Technologyの視覚SLAM AGVソリューションを選択しました。

Lanxin Technologyの視覚SLAM AGVは、同社の3D視覚位置決めナビゲーション、3D視覚ドッキング、3D視覚障害物回避技術を統合しています。

位置決めナビゲーションのために、AGVは3D視覚SLAMソリューションを採用しています。深度カメラを使用して、無標識の三次元環境に関する情報を収集し、密度の高い点群地図を生成します。この情報はロボットの実際の位置と照合され、自律的な位置決めナビゲーションを実現します。その利点には、人や車両や物流の影響を受けない信頼性と安定性、室内レイアウトの調整や商品の配置変更に影響されない大規模なシーン変化への適応性、および一般的な環境における約 +/-1cmの高精度が含まれます。

パレットドッキングのために、AGVは3D視覚ドッキングソリューションを使用します。独自に開発されたドッキングカメラを使用してパレットの画像をキャプチャし、点群地図を生成します。Lanxinの視覚認識アルゴリズムと組み合わせて、システムはパレットの偏差値を計算し、AGVが自動的にその姿勢と接近方向を調整してパレットの回収を成功させるように導きます。

さらに、視覚SLAM AGVは3D視覚障害物回避ソリューションも採用しています。障害物回避カメラは視野内の吊り下げ障害物や低い障害物を検出することができ、ロボットの動きの安全性を確保します。

Lanxin TechnologyのLX-MRDVSモバイルロボット用深層視覚システムによって強化された視覚SLAM AGVは、企業にプロジェクト要件を完全に満たす包括的なスマート無人倉庫物流ソリューションを提供します。